Don Pedro de Zúñiga y Salcedo y Doña Isabel Asensio son los dos personajes del siglo XVII que reciben a los visitantes al Castillo de Manzanares el Real y les acompañan en el recorrido por sus espacios más interesantes. Es necesario realizar reserva previa para asegurarse la disponibilidad de plaza en cada uno de los pases, así como retirar las entradas reservadas con al menos 45 minutos de antelación respecto al inicio de cada pase, ya que en caso contrario éstas se pondrán a la venta.
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