Según la cartografía madrileña de 1800, el camino está descrito en sus primeros kilómetros hasta El Pardo. Posteriormente, la asociación Ecologístas en Acción unió este paseo en 1999 con sendas pecuarias y caminos históricos, para diseñar el único itinerario peatonal que une el centro de Madrid con la Sierra de Guadarrama.
La primera de las etapas se celebrará el martes 23 de marzo, desde el Centro de Mayores, a las 9,30 horas. Desde allí los participantes se trasladarán hasta el punto de salida de la ruta, en el Palacio Real de Madrid, donde arrancará un recorrido que les llevará hasta el barrio madrileño de Peñagrande, para regresar en metro a Sanse.
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